自動運転機能を備えた「放水砲ロボット」と「ホース延長ロボット」の試作機を開発

　本消防ロボットシステムは、総務省消防庁が平成26年度（2014年度）から5年計画で進めている「エネルギー・産業基盤災害対応のための消防ロボットシステムの研究開発」プロジェクトに参画して開発を手掛けてきたもので、本日、消防庁消防大学校消防研究センター（東京都調布市）において、同プロジェクトで完成したロボットの一次試作機の特徴や性能を実証する実演公開が実施されました。

　同プロジェクトのロボットのうち、当社の2機種は、堅牢な足回りで高い走破性を持つ農業用小型バギーを改造した専用車体にGPS（全地球測位システム）やレーザーセンサーを搭載し自律制御可能な移動台車としたものです。2台のロボットは、お互いを消防用ホースで接続された状態で自動運転により火元へ向けて走行する高度な技術を搭載しています。

　「放水砲ロボット」は、放水または泡放射を行うノズルを備え、1分間に4,000リットル、圧力1.0メガパスカル（MPa）で放射することができます。「ホース延長ロボット」は内径150mm（呼び径150A）の消防用ホースを最長300m搭載可能で、曲がり角を含む目的の経路上に、硬くて重い（2kg/m）同ホースを適切に敷設できるよう、ロボットの走行に合わせて自動でホースの送り出しと巻き取りを実現しています。

　当社は今後も、社会基盤の高度化に貢献する多様なロボット関連技術の開発に力を注いでいきます。