プラント自動巡回点検防爆ロボット EX ROVR “ASCENT” : テクノロジー

[ 原子力発電 ]

[ エナジー ]

東京電力福島第一原子力発電所事故後の情報収集に活躍した先進のメカニズムを継承。コンパクトなフットプリントで高い機動性を持つため、狭隘かつ複数フロアーにまたがる複雑な石油化学プラント内の移動を可能にする。

• https://www.it-chiba.ac.jp/

危険場所での大容量非接触給電（2020年4月現在確認中）と耐圧防爆リチウムイオン電池の組み合わせにより、2時間充電で2時間稼働（稼働状況による）が可能。非接触による高い信頼性と稼働率を実現する。

• https://www.daihen.co.jp/

固定式や可搬式のガス検知技術を、防爆性能を維持しつつモバイル対応へコンバート。電源供給や信号I/Fを新規開発。

• https://www.new-cosmos.co.jp/

LiDARベースの3次元位置推定・障害物検知と独自の階段昇降アルゴリズムを実装。複数フロア―にまたがる巡回シナリオをスケジューラで発動し、プラント内の自動巡回点検を実施する。

• https://www.tohoku.ac.jp/japanese/

特許取得のワイヤー駆動マニピュレータは、移動体への搭載を可能とする軽さと、アクチュエータ集中配置による防爆性能を両立。 6自由度マニピュレータに1自由度ハンド（オプション）を組み合わせて軽作業を行ったり、ハンドアイカメラで点検対象に近寄り正面から撮影することでデジタル化しやすい情報を取得する。

• https://www.yamagata-u.ac.jp/jp/

内視鏡カメラ技術を活用し、FHD耐圧防爆カメラの超小型・軽量化を実現。防爆マニピュレータ先端への目視検査システム搭載を可能にする。

• http://www.atlas-cis.co.jp/index.htm

1自由度のワイヤ駆動入力を、メカニカルな機構のみによって、複数の多関節の指の駆動に変換し、複雑な形状の物を把持することを可能にする。

• https://j-d.co.jp/

1枚で140以上の国と地域で利用可能なセルラー回線等のIoT向けデータ通信を提供。IoTシステム構築に必要な回線管理、セキュリティ強化、クラウド連携、データ収集を支援する。

• https://soracom.jp

アルミ合金の精密砂型鋳造によってクローラのフレームを製造。独自の鋳造技術によって砂型鋳物の限界に迫る薄肉形状を実現し、軽量化に寄与。また、工法上鋳巣などのリスクがある鋳物に対し、X線CT検査を行うことで信頼性を高めている。

• https://www.jmc-rp.co.jp/

平面ガラスはもちろん、曲げガラス、筒状のガラス管、ドームガラスなど様々な形状のガラスの強化を行い、その付与する強度は防爆規格に適合する。

• http://www.osaka-glass.co.jp/

広い温度範囲に対応したLTE(及びWi-Fi)ルータと広帯域、高利得化の技術により新規開発したグローバル対応の防爆アンテナを活用し厳しい環境下でも遠隔でロボット稼働状況を管理するIoT通信が可能に。

• https://www.paltek.co.jp/index.html
• https://www.nippon-antenna.co.jp/ja/index.html

ポリウレタン配合技術および金型製作から成形まで、独自のノウハウを詰め込み、用途に応じた特殊形状への対応を可能にしたクローラベルト。階段や段差などでも力強い推進力を発揮する。

• https://www.mitsuboshi.com/

リチウムイオン電池の保護回路（BMS）に、耐圧防爆容器壁ごしの電源ON/OFFや、内圧防爆の保護ガス圧力低下インターロック発生時の電源遮断などの機能をつめこみ、耐圧防爆容器の小型化に寄与。

• http://www.mvl.co.jp/

防爆機器メーカの技術とノウハウを生かして開発した軽量の耐圧防爆バッテリーケースは、ロボットの防爆性と機動性を両立し、コンパクトな耐圧防爆カメラケースは、ハンドアイカメラの視認性を獲得する。

• https://jp.idec.com/

複雑な防爆インターロックシステムや保護ガス供給システムが必要な内圧防爆方式をあえて採用し、耐圧防爆方式では実現できない軽量化を実現。保護ガス自動供給のための精密位置決めを実現する。充電／充填兼用のステーションをセットで開発。

• https://www.mhi.com/jp