プラント自動巡回点検防爆ロボット EX ROVR : 製品

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製品

EX ROVR "ASCENT"

• 高い走破性能を有し、階段昇降を含むマルチフロアを自律で移動。
• 可視カメラ、熱画像カメラ、ガス検知器、マイク等を搭載し、可視画像、熱画像、ガス濃度などのプラント情報を自動で取得。

防爆性能及びハードウェア仕様

• Zone1の危険場所に対応可能な防爆性能を有し、危険場所での非接触充電により高い稼働率を実現
• 高い走破性を有し、マルチフロア（46°の階段を自律で昇降）の自動巡回が可能
• ハンドアイカメラを搭載した6自由度マニピュレータを有し、計器類の画像を近接・正対して取得
• ガス検知器、マイクを搭載し、ガス濃度、音等のプラント情報の取得可能

防爆機能

様々な国の規制に対応　日本（Ex2018）、IECEx、ATEX

• ガスクラス：IIB＋H₂ T3 Gb
• 危険場所：Zone 1

ASCENTは、移動用のメインクローラ／サブクローラおよびマニピュレータ用モータを含む本体を1つの内圧防爆構造容器としています。
各部を駆動する内蔵バッテリは、リチウムイオン電池の制御部と電池部を共に耐圧防爆構造のケースに収納しています。ASCENTに装備されるLED照明、ガス検知器、可視監視カメラ、マイク&スピーカは独立した防爆仕様を備えています。

自動運転

複雑なプラント内を夜間でも安全に自動巡回

• LiDARによる3次元自己位置推定
• 障害物検知
• 階段昇降アルゴリズム

EX ROVR "ASCENT"のセットアップ手順

遠隔操作によりプラント内のマップ作成、経路設定を実施し、自動巡回をセットアップ。

手順1

操作機材、ロボット、ステーションを設置

手順2

ロボットを遠隔操作して、巡回エリアのマップを作成

手順3

ロボットを遠隔操作して、巡回シナリオ（巡回経路や画像取得等の作業）を作成・編集

手順4

巡回スケジュール（巡回開始時間や巡回シナリオの指示）を作成・管理

手順5

巡回実行　→　スケジューラでシナリオが自動起動し、設定したシナリオに従って自動で移動し、可視画像・全天球画像や熱画像を取得（任意のタイミングで遠隔操作も可能）

高い機動性

狭隘かつ複数フロアにまたがる複雑なプラント内を稼働

• 46°（基準最大）の階段昇降
• 狭い階段踊り場での旋回
• 防油堤の障害物乗り越え

ASCENTの走行性能

A：自動巡回時に走行可能な勾配（スロープ）

B：自動巡回時に走行可能な階段の傾斜

走行ルートの条件

ASCENTの外形寸法よりも狭い通路は走行できません。ASCENTの周囲に人が立つことができる程度のスペース（約900mm）を確保してください。

通路上を旋回させるときは、ASCENTの全長よりも余裕のある領域である必要があります。右図のように約900mmのスペースを確保してください。

マニピュレータ

様々な姿勢で計器に近接・正対して画像取得、ハンドでの簡易作業

• 6自由度防爆マニピュレータ
• 対象物の形状に倣うハンド

• 基準姿勢は下図のとおり。

自動充電

危険場所で長時間にわたり連続稼働

• 危険場所での大容量非接触自動給電
• 2時間満充電で最大2時間稼働の高い稼働率

データ蓄積

様々な場所から点検計画を設定、点検データを確認

• お手持ちのウェブブラウザで点検メニューとスケジュールの設定
• クラウド上で点検データ蓄積・分析

• 4G/LTEを介し、ロボットの管理、遠隔操作を実施
• ロボットが取得したプラント情報はクラウドに保存し、履歴を管理