消防ロボットシステム：製品
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製品
放水砲ロボット
火炎による輻射熱を受けにくい構造を持ち、人が近づけない場所で消火冷却を効果的に行います。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 外形寸法 | 長さ：2170mm、幅：1460mm、高さ：2070mm |
| 本体質量 | 1600kg |
| 移動方式 | 4輪駆動前輪操舵方式 |
| 移動速度 | 7.2km/h (2m/sec) |
| 搭載センサ | RTK-GPS、LRF、IMU、オドメトリ |
| 機能性能 | 地図上の指定位置まで自律で走行。 20kW/m2の輻射熱環境での活動を想定した設計。 消火冷却のための水及び泡放射（1MPaの圧力で4000ℓ/min，放水角度及び棒状放水・広角放水を遠隔操作で切り替え可能） |
ホース延長ロボット
放水砲ロボットと水源の間に最長300m消防用ホースを自動敷設します。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 外形寸法 | 長さ：2400mm、幅：1750mm、高さ：2150mm |
| 本体質量 | 2800kg |
| 移動方式 | 4輪駆動前輪操舵方式 |
| 移動速度 | 7.2km/h (2m/sec) |
| 搭載センサ | RTK-GPS、LRF、IMU、オドメトリ、3Dセンサ（放水砲ロボットの位置検出） |
| 機能性能 | 先行する放水砲ロボットを自動追従で走行。 地図上の指定位置まで自律で走行。 150Aホース延長敷設300m。 |